Combat Hapkidon periaatteet

 
Combat Hapkidoa kutsutaan usein myös "itsepuolustuksen tieteeksi". Sen periaatteiden ja käsitteiden tutkiminen ja opiskelu on tehnyt itsepuolustustaidon ymmärtämisen helpommaksi ja systemaattisemmaksi ja siten helpommin omaksuttavaksi. Suurmestari John Pellegrini ja monet hänen edistyneimmistä opettajistaan ovat vuosia tutkineet ja soveltaneet itsepuolustuksen teorioita sekä perehtyneet kehon anatomiaan. Combat Hapkidon perusperiaatteet ovat syntyneet tuon tutkimuksen myötä.
 
Monet Combat Hapkidon tekniikat perustavat kolmeen perusperiaatteeseen: 1) pyöreään liikkeeseen 2) veden periaatteeseen 3) koordinaatioon Näiden kolmen liikkeen filosofian ja teorian katsotaan olevan minkä tahansa Hapkido-opetusohjelman perusta.